Powstawał w XIV wieku i był świadkiem niejednej potyczki polskiej i krzyżackiej. Od 1241 roku była tu strażnica, która należała do biskupów warmińskich, stale najeżdżana i niszczona przez zbuntowane plemienia Bartów, którzy nie potrafili pogodzić się z podbojem. Mimo iż od 1243 r. Reszel należał do biskupów warmińskich, to Krzyżacy opuścili go dopiero w 1300 r.
W XIV wieku strażnica została spalona, a w jej miejscu – wraz z rozbudowującą się osadą w pobliżu, która uzyskała też prawa miejskie na prawie chełmińskim – budowano zamek. Wieża, którą widzicie na początku filmu, ta najwyższa, była wielokrotnie podwyższana aż osiągnęła wysokość ośmiu kondygnacji. Celem było uzyskanie możliwości obronnych zamku nawet na wypadek zajęcia samego Reszla.
Budowa zamku trwała pół wieku. Do czasów króla Stefana Batorego pełnił głównie funkcje militarne, choć z reguły dość szybko był zajmowany przez wojska polskie – bez oporu – przez co zachował się w dobrym stanie. Pod koniec XVI wieku bratanek króla Polski zamienił jego funkcję na bardziej reprezentacyjną, przez co zaczął tracić na znaczeniu obronnym.
Na początku XIX wieku dwukrotnie spustoszył go pożar i dopiero w dwudziestoleciu międzywojennym rozpoczęto jego przebudowę. Obecnie mieści się w nim hotel, restauracja i oddział Muzeum Warmii i Mazur w Olsztynie.
W Reszlu jesteśmy pierwszy raz i strasznie podoba nam się ta panorama całego miasta.