Jej budowę rozpoczęto w pierwszej połowie XIV wieku na zlecenie księcia Henryka I. Pierwotnie była gotycką wieżą mieszkalną z czterema kondygnacjami, z których dwie były zajmowane przez właścicieli, a w pozostałych dwóch były pomieszczenia gospodarcze. W późniejszym czasie wieża stała się siedzibą rycerską.

Bardzo długo nie była pod jakąkolwiek opieką, więc „odwiedzali” ją wszyscy, często też – nieproszeni goście. W 2001 roku jej właścicielem został „Zamek Chudów” i sporo się zmieniło. Dziś jest już dostępna dla zwiedzających i jest jedynym miejscem, gdzie można zobaczyć zachowane malowidła ścienne, przedstawiające sceny z legendy o sir Lancelocie z Jeziora.